У нас на складе уже настроены свои процессы и стоит WMS, менять которую совсем не хочется, слишком много завязано.

Приветствую! Ломать работающее и правда не нужно, хорошая интеграция строится иначе. Интеграция роботов https://robo-ts.pro/integracziya-i-zapusk-skladskih-roboto/ у нормальных подрядчиков идет как продолжение ваших процессов, а не революционная замена: минимальное воздействие на инфраструктуру, сохранение проверенных логистических схем, настройка взаимодействия с вашей WMS. Мы проходили это с компанией Robo-TS, они сначала делают обследование и аудит, потом планируют интеграцию и плавно встраивают роботов в живой склад. Благодаря безинфраструктурной навигации переделок минимум. В итоге все работает в синергии со старыми процессами, без остановки склада. Советую начать с их предварительного обследования, оно как раз снимает этот страх.